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Efectivo
Marca | Tower |
---|---|
Modelo | sg90 |
Microcontrolador | sg90 |
---|---|
Voltaje de funcionamiento | 5v 6v |
Cantidad de entradas análogas | 0 |
Cantidad de pines digitales de entrada y salida | 1 |
Incluye cable USB | No |
Estos servomotores de bajo costo solo son recomendados para practicas escolares de baja demanda y precisión; para aplicaciones profesionales debes usar marcas reconocidas como hitec o futaba.
IMPORTANTE LOS SERVOS SOLO FUNCIONAN PARA PEQUEÑOS MODELOS A ESCALA.
**En caso de que no hayas manejado los servos, se recomienda empezar con el ejemplo basico sweep de arduino o una rutina similar para otro controlador para observar el funcionamiento, en algunos servos inicialmente es necesario ejercitar el servo con movimientos largos de 10° o mas.
** se recomienda alimentar el servo con fuente externa de 5 o 6v independiente del arduino, la alimentacion directa con el arduino puede provocar movimientos erraticos e incluso dañar la tarjeta.
** no aplicar demasiada fuerza sobre la flecha al colocar las helices y EVITAR rotar manualmente la flecha, ya que los engranes son muy finos y se pueden dañar al ejercer torque excesivo.
** en caso de que el motor choque en los extremos de 0 y 180° (debido a la inercia e impresicion inherente) , entonces disminuye en el programa el angulo de giro; el constante golpe provoca que el servo se atore e incluso desnivelar el potenciometro de referencia y daño de los engranes. Actualmente algunos lotes de servos vienen sin topes mecánicos.
** El torque maximo del servo sg90 es 1.5 kgfcm, no llevar el servo hasta el maximo torque.
El torque se define. torque(T) = Fuerza(F) x distancia (d)
Por ejemplo la carga maxima que el servo puede soportar a 10cm de su eje es: F=T/d F = 1.5kgfcm/10cm= 0.15kgf = 150grf
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Los usuarios han encontrado que el servomotor cumple con las expectativas, destacando su excelente desempeño y relación calidadprecio. Es considerado ideal para proyectos pequeños de robótica y mecatrónica, siendo práctico, eficiente y fácil de usar. Además, se ajusta adecuadamente a diversos proyectos, llegando con todas sus piezas y funcionando bien desde el inicio.
Calificación 5 de 5
Lo utilice en un proyecto y hasta ahora sigue funcionando sin inconveniente recomiendo utilizar una fuente de alimentación externa para su correcto funcionamiento.
Calificación 5 de 5
Sin mas que decir, excelente para lo que es. Me agrado utilizarlo para un pequeño proyecto.
Calificación 5 de 5
Justo lo que necesitaba a un buen precio.